Percy é geralmente retratado como amável, amigável, e, por muitas vezes, disposto a arriscar sua vida para salvar seus amigos e até mesmo seus inimigos. Percy também tem um grande senso de humor sarcástico, e é desse jeito que o livro é escrito. Percy parece antipatizar-se com títulos que lhe são dados, como nos casos dos cavalos que não param de chamá-lo de “chefe” ou “Senhor” sempre que falam com ele. Percy ocasionalmente demonstra ser bastante infantil. Ele tem um imenso sentimento de lealdade para com seus melhores amigos, Annabeth Chase e Grover Underwood. O que Percy mais preza em sua vida são seus pais ( Sally Jackson e Poseidon ), seu irmão Tyson, Grover, Annabeth e o Acampamento Meio-Sangue, a sua verdadeira casa. É emocionalmente instável e não entende os seus sentimentos por Annabeth, até que ela o beija (em A Batalha do Labirinto). Muitas vezes se sente atraído por outras garotas, como Calipso e Rachel Elizabeth Dare. Percy tem esse nome em homenagem a Perseus um semideus filho de Zeus.
Annabeth Chase é uma meio-sangue, filha da deusa Atena, e do mortal Frederick Chase. Quando tinha sete anos ela fugiu de casa e na sua viagem ela conheceu Luke Castellan, Thalia Grace e Grover Underwood. Juntos, eles viajaram para o Acampamento Meio-Sangue, correndo e lutando contra vários monstros. Após a chegada à fronteira do Acampamento Meio-Sangue, Thalia sacrificou a sua vida para Luke e Annabeth poderem entrar no Acampamento sem serem atacados por um exército de monstros. Annabeth morou no Acampamento Meio-Sangue por cinco anos (sem incluir o período após a chegada de Percy Jackson). Annabeth não se dá bem com seu pai e sua família. Segundo ela, o seu pai não ficou muito feliz quando ela apareceu pela primeira vez, e tende a olhar para a garota com um aborrecimento. Seus meio-irmãos parecem não gostar, e sentirem medo dela. Sua madrasta parece odiá-la, e sente que ela põe em risco a família, sendo apenas meio-mortal. No final de O Ladrão de Raios, Annabeth retornou para sua família, para ver se ela podia ficar com eles. Ela era capaz de ficar com eles por cerca de um ano, mas não se sabe se o seu sentimento com a sua família teria mudado. Annabeth é uma boa lutadora, e tem mostrado ser capaz de pensar sobre os pés dela em situações de alta pressão. Apesar disto, Annabeth tem sonhos de ser um arquiteta, na história há muitas referências a esta questão. Em O Ladrão de Raios, ela goza do 3-D holográfico de Sim City do Cassino Lótus, e em O Mar de Monstros, Annabeth demonstrou que seu maior sonho é redesenhar todo o mundo para torná-lo ainda melhor, ficar de bem com Luke novamente, e ter seu pai e sua mãe juntos. Em A Batalha do Labirinto, Dédalo deu seu computador cheio de notas sobre arquitetura para Annabeth, que deu um imenso valor ao objeto. Em O Último Olimpiano, após juntamente com Percy e Grover salvar os olimpianos, os deuses lhe concederam o direito de reformar todo o Olimpo da forma que quisesse. Ela diz que gosta de arquitetura porque odeia quando algo não dura ou lhe decepciona. Mas uma construção pode durar mais de trezentos anos, e se bem executada, não decepcionará. O defeito fatal de Annabeth é o orgulho, como ela revelou em O Mar de Monstros. Nos três primeiros livros Annabeth aparenta ter uma queda por Luke, mas, só no terceiro que ela apresenta um afeto maior que amizade pelo Percy, apesar de ele já passarem por momentos românticos, mas, só em A Batalha do Labirinto, Annabeth dá seu primeiro beijo em Percy, no Monte Santa Helena. Depois do segundo beijo dos dois em O Último Olimpiano, Annabeth e Percy começam a namorar. No total eles já tiveram três beijos, sendo o último quando eles são jogados na água pelos seus amigos, assim, Percy beija Annabeth dentro da água.
Grover é o melhor amigo de Percy Jackson, com quem ele tem uma conexão empática, ou seja, se um dos dois morre, o outro provavelmente irá morrer, ou ficará permanentemente em estado vegetativo. Grover é mostrado sendo um pouco covarde, ficando com medo facilmente. Mas ele sempre tenta defender os seus amigos e é muito leal. Sendo um sátiro, Grover ama a natureza, e odeia a poluição, e os caçadores. No terceiro livro, é revelada uma enorme paixão por Artêmis, a deusa da caça. Ele comenta, “Ela é tão… na natureza.” Sua namorada é uma dríade chamada Juníper. Eles são primeiramente apresentados em conjunto na batalha do labirinto. Curiosamente, uma vez que ele tinha uma caidinha por um mirtilo Bush, e, por muitas vezes, ajuda animais. No final do primeiro livro, Grover sai numa viagem à procura de Pã, deus da natureza que desapareceu há séculos atrás. Todos os sátiros acreditam que ele ainda está vivo, e desejam trazê-lo de volta para deixar a natureza como era antes, mas Grover é atraído como todos os sátiros com licença de buscador para uma ilha de monstros e quase se casa, forçado, com Polifemo, um enorme ciclope que ama carneiros.
